История замка Лош Тесно связана с историей Франции. Начиная с X века на вершине скалистого утеса возвышалась деревянная башня, служившая защитой для прилегающего к ней селения и связанная с ним подземным переходом, проложенным ы скалах. Владение первоночально принадлежало Фульку Рыжему, графу Анжуйскому.
Графы Анжуйские оставались хозяевами замка и прилегающих поместий, до тех пор,пока последний из Фульков не женился на дочери герцога Нормандии, который также был королем Англии. Их сын Генрих Плантагенет был избран королем Англии в 1154 году.
Именно здесь в июне 1429 года после взятия орлеана произошла встреча Жанны д' Арк с дофином Карлом, во время которой ей удалось убедить его короноваться в Реймсе.